Собственно говоря, в книге все хорошо кроме названия. Оно не соответствует содержанию. Не способствует эта книга глубокому пониманию. Это скорее, справочник, чем учебник. Автор просто описывает протокол как данность, например:

Even after a call has been terminated, call state must be maintained by a user agent for at least 32 seconds in case of lost messages in the call tear-down.

Почему 32? Откуда взяли это число? Непонятно. Но в остальном, как упоминалось выше – хорошо. Перепетое (или перепетый, какого рода у нас RFC?) человеческим языком RFC3261, плюс обзор расширений, плюс описание interoperability с другими протоколами и примеры. Книга хороша для тех у кого уже есть некоторый опыт с SIP’ом чтобы структуризировать знания и, как справочник, для активно работающих с протоколом.